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Família e Sucessões7 min de leitura

Inventário Extrajudicial 2026: Como Fazer em Cartório, Custos e Prazo Real

Inventário extrajudicial em cartório: quanto custa, quanto tempo demora e quais documentos são necessários. Guia prático 2026 com passo a passo por advogado especialista em sucessões em SP.

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Matheus Ximenes Feijão Guimarães
01 de janeiro de 2026

Advogado especialista em Direito de Família, Sucessões e Planejamento Patrimonial em São Paulo. OAB/SP.

Inventário extrajudicial em cartório: quanto custa, quanto tempo demora e quais documentos são necessários. Guia prático 2026 com passo a passo por advogado especialista em sucessões em SP.

O inventário extrajudicial é a forma mais rápida e econômica de resolver a herança. Feito diretamente em cartório, pode ser concluído em semanas, enquanto o judicial leva anos.

O que é Inventário Extrajudicial?

É o procedimento de partilha de bens realizado em cartório de notas, sem necessidade de processo judicial. Foi instituído pela Lei 11.441/2007 e regulamentado pela Resolução CNJ 35/2007.

Vantagens do Inventário em Cartório

AspectoExtrajudicialJudicial
Prazo médio1 a 3 meses1 a 5 anos
CustoMenorMaior
BurocraciaSimplesComplexa
AdvogadoObrigatórioObrigatório
LocalQualquer cartório do BrasilForo do domicílio do falecido

Requisitos para Inventário Extrajudicial

Para fazer inventário em cartório, TODOS os requisitos devem ser atendidos:

✅ Requisitos Obrigatórios

  1. Todos os herdeiros maiores e capazes

    • Nenhum herdeiro menor de 18 anos
    • Nenhum herdeiro incapaz (interdito)
    • Nenhum herdeiro nascituro (concebido, mas não nascido)
  2. Consenso total sobre a partilha

    • Todos devem concordar com a divisão
    • Sem conflitos entre herdeiros
  3. Inexistência de testamento

    • Se houver testamento, deve ser cumprido judicialmente primeiro
    • Exceção: Testamento já registrado e sem litígio (desde 2022)
  4. Assistência de advogado

    • Advogado é obrigatório
    • Pode ser único para todos ou cada herdeiro ter o seu

⚠️ Casos Especiais

Herdeiro menor emancipado: Pode fazer extrajudicial Herdeiro no exterior: Pode outorgar procuração Testamento sem conflito: Pode fazer extrajudicial (novidade!)

Documentos Necessários

Do Falecido (Inventariado)

  • Certidão de óbito (original ou cópia autenticada)
  • RG e CPF
  • Certidão de casamento (se casado) ou nascimento (se solteiro)
  • Certidão negativa de débitos da Receita Federal
  • Certidão negativa de débitos da PGFN

Dos Herdeiros

  • RG e CPF de todos
  • Certidão de casamento (ou nascimento, se solteiro)
  • Comprovante de endereço
  • Profissão
  • Pacto antenupcial (se houver)

Do Cônjuge Sobrevivente

  • Mesmos documentos dos herdeiros
  • Certidão de casamento atualizada

Dos Bens

Imóveis:

  • Matrícula atualizada (30 dias)
  • Carnê de IPTU
  • Certidão de valor venal
  • Certidão negativa de débitos municipais

Veículos:

  • CRLV (documento do veículo)
  • Tabela FIPE na data do óbito

Contas Bancárias:

  • Extratos na data do óbito
  • Carta do banco com saldos

Investimentos:

  • Extratos de aplicações
  • Declaração das corretoras

Empresas:

  • Contrato social
  • Balanço patrimonial
  • Certidão da Junta Comercial

Passo a Passo do Inventário Extrajudicial

Passo 1: Contratar Advogado ⚖️

O advogado é obrigatório e vai:

  • Levantar documentos
  • Calcular a partilha
  • Orientar sobre ITCMD
  • Acompanhar na escritura

Passo 2: Reunir Documentos 📄

Prazo médio: 15 a 30 dias

  • Solicitar certidões
  • Atualizar matrículas
  • Obter extratos bancários

Passo 3: Avaliar Bens 💰

Definir valores para:

  • Base de cálculo do ITCMD
  • Partilha entre herdeiros

Passo 4: Calcular e Pagar ITCMD 🏛️

  • Alíquota varia por estado (4% a 8%)
  • Prazo para pagamento: antes da escritura
  • Parcelamento disponível em alguns estados

Passo 5: Elaborar Minuta 📝

O advogado prepara:

  • Qualificação das partes
  • Descrição dos bens
  • Forma de partilha
  • Renúncia de herança (se houver)

Passo 6: Lavrar Escritura ✍️

No cartório de notas:

  • Todos os herdeiros comparecem (ou procurador)
  • Assinatura perante o tabelião
  • Pagamento dos emolumentos

Passo 7: Registrar Bens 📋

Após a escritura:

  • Imóveis: Registro de Imóveis
  • Veículos: DETRAN
  • Contas: Bancos
  • Empresas: Junta Comercial

ITCMD: Imposto sobre Herança

Alíquotas por Estado (2026)

EstadoAlíquotaObservação
SP4%Fixa
RJ4% a 8%Progressiva
MG5%Fixa
PR4%Fixa
RS4% a 6%Progressiva
SC1% a 8%Progressiva
BA4% a 8%Progressiva

Isenções Comuns

  • Imóvel de pequeno valor (varia por estado)
  • Herança abaixo de certo limite
  • Imóvel único para moradia da família
  • Benefícios previdenciários

Cálculo do ITCMD

ITCMD = Valor dos Bens x Alíquota

Exemplo (SP):
Apartamento: R$ 800.000
Carro: R$ 50.000
Investimentos: R$ 150.000
----------------------------
Total: R$ 1.000.000

ITCMD (4%) = R$ 40.000

Custos do Inventário Extrajudicial

Emolumentos do Cartório

Os valores variam por estado. Exemplo para SP (2026):

Faixa de ValorEmolumento Aproximado
Até R$ 100.000~R$ 1.500
R$ 100.000 a R$ 500.000~R$ 3.000
R$ 500.000 a R$ 1.000.000~R$ 5.000
Acima de R$ 1.000.000~R$ 7.000+

Outros Custos

ItemValor Aproximado
CertidõesR$ 200 a R$ 500
Honorários advocatícios2% a 6% do espólio
ITCMD4% a 8% (conforme estado)
Registro de imóveis~0,5% do valor

Comparativo de Custos

TipoCusto Total Estimado
Extrajudicial6% a 12% do espólio
Judicial10% a 20% do espólio

Prazo para Fazer Inventário

  • 60 dias a partir do óbito para abrir o inventário
  • Multa por atraso: 10% a 20% sobre o ITCMD (varia por estado)

Na Prática

A maioria dos estados é tolerante se:

  • Não há conflito entre herdeiros
  • ITCMD será pago integralmente
  • Inventário está em andamento

Situações Especiais

Renúncia de Herança

O herdeiro pode renunciar:

  • Deve ser total (não pode escolher bens)
  • Renúncia translativa (em favor de alguém) = doação (paga ITCMD duas vezes)
  • Renúncia abdicativa (simples) = herança vai para próximos na linha

Inventário Negativo

Quando o falecido não deixou bens, mas:

  • Cônjuge sobrevivente quer comprovar para casar novamente
  • Herdeiros precisam comprovar ausência de herança

Bens no Exterior

  • Competência é do Brasil para inventário de pessoa domiciliada aqui
  • Bens imóveis no exterior seguem lei local
  • Pode haver bitributação

Dívidas do Falecido

  • Herdeiros não respondem além da herança
  • Dívidas são pagas com o espólio
  • Se dívidas > bens, herança é insolvente

Inventário Extrajudicial x Holding Familiar

Quando Pensar em Holding ANTES do Falecimento?

SituaçãoInventárioHolding
Patrimônio pequeno✅ Mais simples❌ Não compensa
Patrimônio grande⚠️ Custo alto✅ Economia
Herdeiros unidos✅ Funciona bem✅ Também funciona
Risco de conflitos❌ Pode travar✅ Regras pré-definidas
Imóveis rurais⚠️ ITCMD cheio✅ Isenção de ITCMD em alguns casos

Conclusão

O inventário extrajudicial é a melhor opção quando:

  • ✅ Todos concordam com a partilha
  • ✅ Herdeiros são maiores e capazes
  • ✅ Não há testamento (ou está regularizado)

É mais rápido, mais barato e menos burocrático que o judicial.


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A Feijão Advocacia é especializada em Direito Sucessório e oferece:

  • ✅ Inventário extrajudicial completo
  • ✅ Inventário judicial (quando necessário)
  • ✅ Planejamento sucessório e holding familiar
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Artigo atualizado em Janeiro de 2026.

Tags:Família e Sucessões
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Matheus Ximenes Feijão Guimarães

Advogado especialista em Direito de Família, Sucessões e Planejamento Patrimonial em São Paulo. OAB/SP.

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